上週，黃仁勳在CES的主題演講，開篇就為2025年後的科技趨勢定調，燒了（無雙關意圖）三年的AI浪潮，就此進入「代理AI」（Agentic AI）和「實體AI」（Physical AI）的時代。
代理AI，我們曾聊過，簡單說就是AI分身的應用——能依照你的利益和意圖，為你或協助你做決策的AI，這由來已久，老黃NPC之時就已在鋪陳，而目前也成為七巨頭正在前進的方向；實體AI，主要就是自駕車以及人型機器人，場上玩家幾乎只有Tesla以及NVIDIA（嚴格來說，是使用NVIDIA提供的服務的廠牌）兩家，而如今又加入了一個新玩家——OpenAI。
上週五，不久前才從Meta跳槽到OpenAI的Caitlin Kalinowski，在自己的X上貼出了人型機器人相關的職缺，說明OpenAI正下定決心，加入機器人的賽道。事實上，OpenAI過去也曾經專注在機器人領域，2019年還展示過能玩魔術方塊的機器手掌，不過，在2021年OpenAI宣佈解散機器人團隊，改聚焦於人類回饋強化學習（RLHF），這直接導致後來ChatGPT在2022年一推出便技驚四座，正是這套優化模型輸出的方法，才使ChatGPT的體驗能超越其他競品的聊天機器人。
而去年底跳槽到OpenAI的Caitlin Kalinowski，原先在Meta負責智慧眼鏡產品，而她在加入Meta之前，曾在Apple擔任產品工程師，主要參與的產品是MacBook。因此，她加入OpenAI之時，就由於她的蘋果背景，讓許多人猜測她是來與傳奇設計師Jony Ive一起合作OpenAI的下一代AI硬體裝置。沒有想到，要是沒意外，她是來為OpenAI重啟人型機器人這個「實體AI」賽道的。
什麼是「實體AI」？
根據NVIDIA的定義，實體AI是為了讓機器人和自駕車等自主機器，能感知、理解現實世界，並執行複雜的操作。由於它具備洞察和執行行動的能力，也被稱作「生成式實體AI」。
這和我們聊過的「世界模型」也有點關係。網路上的公開影片，是AI目前能夠理解現實世界以及物理定律的唯一方法。而這樣透過影片訓練出來的影片生成模型，比如Sora，就號稱「世界模型」。但事實上，我們都清楚地曉得，這些模型生成的AI影片，玩玩無傷大雅，但要當作訓練機器人和自動駕駛的數據，真的萬萬不可，想想就不寒而慄。
NVIDIA擁有的優勢，是數位孿生/元宇宙協作平台Omniverse。如此，NVIDIA剛發表的Cosmos世界基礎模型，便能基於精確的物理引擎，生成高度擬真的模擬場景，為機器人和自駕車提供可用的合成數據。從模擬到生成，NVIDIA正在完善「實體AI」的精神時光屋。
「我們的機器人團隊專注於實現通用型機器人。致力於在真實、動態的環境，推進達到AGI水準的目標。」OpenAI的召募資訊這麼表示。選在這個時刻重回賽道，難道OpenAI手中還有什麼好牌？或者，這和老黃的佈局有關？想想站在老黃背後，另一家同時與NVIDIA和OpenAI有關的機器人Figure，我似乎明白了什麼。或許，有著Omniverse和Cosmos平台助陣的機器人訓練場Isaac GR00T，這樣的條件促使著OpenAI也加入人型機器人的賽道？真期待2025年的AI發展呢。
