最近AI話題降溫、變得有些冷卻，但有個相關領域卻十分熱鬧——人型機器人。確實，機器人目前仍有著很大的夢想成分，距離它們走進家家戶戶早得很，但近來不論是科技業、學術界、甚至在娛樂產業，人型機器人的相關消息都是持續不斷。就在今天，那個能泡咖啡的人型機器人Figure 01迎來了下一代——Figure 02。
Figure 02有多厲害？且看我們為你整理的5大重點：
1. 外型與設計改進
外觀當然是最顯而易見的變化。上一代的Figure 01比較像是原型機，而大家可以看到，基本上Figure 02為了方便調整的外露線路已經消失，這代表Figure 02從原型機往量產型號邁進一大步。
2. 靈巧的手指與有力的臂膀
從預告影片到正式的產品影片，都可以看到Figure 02相當靈巧的手指。沒錯，靈巧的手指，正是人型機器人能真的幫上忙的關鍵（我說AI啊，拜託你還是乖乖打雜吧）。而的確官方也大剌剌的炫耀Figure 02手上的文字，刻著——16自由度（DOF）以及25公斤的承重能力。
如果你不曉得16自由度的靈巧程度到哪——人類的手是27自由度，而Tesla的Optimus Gen 2是11自由度，但Elon Musk先前說明會升級到22自由度。
至於負重能力，為了避免受傷，美國國家職業安全與健康研究所（NIOSH）是建議人類勞工單次搬運的重量不應超過23公斤，可見Figure 02已達人類的水準。
3. 感知能力與OpenAI整合
Figure 02擁有六顆內建的RGB鏡頭，被賦予了環境感知能力。另外，也透過內建的喇叭與麥克風，與ChatGPT的語音功能整合，使得Figure 02不僅能順暢地與人類互動，還能眼觀四方、耳聽八方，透過觀察與模仿人類的行為來自主學習。
4. 接近人類勞工的續航力
另外，電池容量也提升為2.25 KWh，讓Figure 02的續航力上升了50%，運作時間可達7.5小時，這個數字，也巧妙地無限逼近了人類的每日工作時數。（好奴～）
5. 算力提升
Figure 02的運算能力當然也大幅提升，擁有上一代Figure 01的三倍算力和AI推理能力，意味著Figure 02能夠執行更為複雜的任務。
接近人類手指的靈巧度、人類等級的負重力，以及人類勞工的續航力，這三點就能看出人型機器人的未來潛力。而Figure 02目前也正與BMW合作，成為工廠裡的小幫手，意圖將人型機器人應用在汽車製造業，甚至瞄準了如倉儲業等勞力需求高的就業市場。
最後，賣個小關子——你知道嗎？人型機器人其實和虛擬實境技術，以及數位孿生、元宇宙大有關係。關於這個部分，我們之後會專門寫一篇文章給大家講解。
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